Benchmarking Bipedal Locomotion: A Unified Scheme for Humanoids, Wearable Robots, and Humans

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  9. Pons, J.L.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Magazine

ISSN: 1070-9932

Año de publicación: 2015

Volumen: 22

Número: 3

Páginas: 103-115

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/MRA.2015.2448278 GOOGLE SCHOLAR