A Study of Energy-Efficient and Optimal Locomotion in a Pneumatic Artificial Muscle-Driven Snake Robot

  1. Lopez, M.
  2. Haghshenas-Jaryani, M.
Revista:
Robotics

ISSN: 2218-6581

Any de publicació: 2023

Volum: 12

Número: 3

Tipus: Article

DOI: 10.3390/ROBOTICS12030089 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus