A Study of Energy-Efficient and Optimal Locomotion in a Pneumatic Artificial Muscle-Driven Snake Robot

  1. Lopez, M.
  2. Haghshenas-Jaryani, M.
Zeitschrift:
Robotics

ISSN: 2218-6581

Datum der Publikation: 2023

Ausgabe: 12

Nummer: 3

Art: Artikel

DOI: 10.3390/ROBOTICS12030089 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor

Ziele für nachhaltige Entwicklung