A Study of Energy-Efficient and Optimal Locomotion in a Pneumatic Artificial Muscle-Driven Snake Robot

  1. Lopez, M.
  2. Haghshenas-Jaryani, M.
Aldizkaria:
Robotics

ISSN: 2218-6581

Argitalpen urtea: 2023

Alea: 12

Zenbakia: 3

Mota: Artikulua

DOI: 10.3390/ROBOTICS12030089 GOOGLE SCHOLAR lock_openSarbide irekia editor

Garapen Iraunkorreko Helburuak