Publicaciones en las que colabora con Felipe Espinosa Zapata (12)

2023

  1. How to select the electronic target for robot trajectory tracking Lyapunov-based controllers: Comparative study and experimental results

    Electronics Letters, Vol. 59, Núm. 16

2021

  1. Aprendizaje basado en problemas para la evaluación de competencias de control electrónico: experiencia piloto semipresencial

    XII Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria [Recurso electrónico]: recursos docentes para la enseñanza semipresencial

2020

  1. Remote Control of a Robotic Unit: A Case Study for Control Engineering Formation

    IEEE Transactions on Education, Vol. 63, Núm. 4, pp. 246-254

2017

  1. Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

    TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (Universidade de Vigo), pp. 49-56

2011

  1. Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance

    Sensors, Vol. 11, Núm. 9, pp. 8339-8357

2010

  1. Alternative sensor system and MLP neural network for vehicle pedal activity estimation

    Sensors, Vol. 10, Núm. 4, pp. 3798-3814

2009

  1. Interfaz de control y comunicaciones para guiado de unidades en convoy basado en la tarjeta DS-BD-2S200PCI

    Actas de las IX Jornadas de computación reconfigurable y aplicaciones: Universidad de Alcalá, Departamento de Electrónica, Alcalá de Henares, 9-11 septiembre, 2009

2007

  1. Reduction of lateral and longitudinal oscillations of vehicle's platooning by means of decentralized overlapping control

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

2006

  1. Electronic solution based on micro-controller AT91SAM7S256 for platooning multi-agent system implementation

    ICINCO 2006 - 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings

1999

  1. Identification and control of a wheelchair using recurrent neural networks

    Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 12, Núm. 4, pp. 443-452

1998

  1. Sistema gestor de protecciones de subestaciones de lineas ferreas, basado en dispositivos logicos programables

    Informacion Tecnologica, Vol. 9, Núm. 4, pp. 285-290

1997

  1. System based on digital signal processors (DSPs) for communication between industrial processes with critical time

    Microprocessors and Microsystems, Vol. 21, Núm. 2, pp. 99-104