Felipe
Espinosa Zapata
Catedrático/a de Universidad
Publicaciones en las que colabora con Felipe Espinosa Zapata (12)
2023
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How to select the electronic target for robot trajectory tracking Lyapunov-based controllers: Comparative study and experimental results
Electronics Letters, Vol. 59, Núm. 16
2021
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Aprendizaje basado en problemas para la evaluación de competencias de control electrónico: experiencia piloto semipresencial
XII Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria [Recurso electrónico]: recursos docentes para la enseñanza semipresencial
2020
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Remote Control of a Robotic Unit: A Case Study for Control Engineering Formation
IEEE Transactions on Education, Vol. 63, Núm. 4, pp. 246-254
2017
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Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado
TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (Universidade de Vigo), pp. 49-56
2011
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Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance
Sensors, Vol. 11, Núm. 9, pp. 8339-8357
2010
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Alternative sensor system and MLP neural network for vehicle pedal activity estimation
Sensors, Vol. 10, Núm. 4, pp. 3798-3814
2009
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Interfaz de control y comunicaciones para guiado de unidades en convoy basado en la tarjeta DS-BD-2S200PCI
Actas de las IX Jornadas de computación reconfigurable y aplicaciones: Universidad de Alcalá, Departamento de Electrónica, Alcalá de Henares, 9-11 septiembre, 2009
2007
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Reduction of lateral and longitudinal oscillations of vehicle's platooning by means of decentralized overlapping control
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
2006
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Electronic solution based on micro-controller AT91SAM7S256 for platooning multi-agent system implementation
ICINCO 2006 - 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings
1999
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Identification and control of a wheelchair using recurrent neural networks
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 12, Núm. 4, pp. 443-452
1998
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Sistema gestor de protecciones de subestaciones de lineas ferreas, basado en dispositivos logicos programables
Informacion Tecnologica, Vol. 9, Núm. 4, pp. 285-290
1997
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System based on digital signal processors (DSPs) for communication between industrial processes with critical time
Microprocessors and Microsystems, Vol. 21, Núm. 2, pp. 99-104