Felipe
Espinosa Zapata
Catedrático/a de Universidad
Tesis doctoral
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Aportación al modelado y control óptimo adaptativo de tracción y dirección para el guiado de vehículos autónomos 1999
Universidad Autónoma de Madrid
Tesis dirigidas (7)
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Contributions to event-based state estimation for intelligent spaces 2017
Universidad de Alcalá
MARTÍNEZ REY, MIGUEL
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Control self-triggered para seguimiento de trayectorias no lineales de robots con adaptación al retardo del canal 2016
Universidad de Alcalá
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Propuesta de sistema de comunicación inalámbrica basado en la integración del estándar Wave y técnicas de radio cognitiva para la optimización de sistemas inteligentes de transporte 2015
Universidad de Alcalá
Manzano Vázquez, Mario
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Estimation of real traffic radiated emissions from electric vehicles in terms of the driving profile using neural networks 2013
Universidad de Alcalá
Mohamed Wefky El Hadi Elezzazy, Ahmed
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Estrategia de enrutamiento para la maniobra del enlace a un convoy de vehículos en entornos urbanos, robusta a la incertidumbre en los tiempos de recorrido 2012
Universidad de Alcalá
Valdés Villarrubia, Fernando
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Optimización del comportamiento de un convertidor de tres niveles NPC conectado a la red eléctrica 2005
Universidad de Alcalá
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Contribución al guiado en convoy de unidades inteligentes de transporte aplicando la tecnología de sistema multiagente 2004
Universidad de Alcalá
MOH'D HASAN AWAWDEH, ABDELBASET
Tribunales de tesis (19)
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Presidente del tribunal
Indoor positioning for smartphones without infrastructure and user adaptable 2019Universidade de Santiago de Compostela
Rodríguez García, Germán
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Vocal del tribunal
Aplicación de técnicas de soft computing al modelado y control de vehículos aéreos no tripulados 2019Universidad Complutense de Madrid
Sierra García, Jesús Enrique
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Presidente del tribunal
Sensor resource management with evolutionary algorithms applied to indoor positioning 2016Universidad de Alcalá
Domingo Pérez, Francisco
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Presidente del tribunal
An integrated resouce-based, power-aware control system for autonomous rover mission operations 2015Universidad de Alcalá
Díaz Palacios, Daniel
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Secretario del tribunal
Development of a general purpose tour-guide robot able to learn routes from people and to adapt and move in unstructured and crowded environments 2014Universidade de Santiago de Compostela
Alvarez Santos, Victor
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Presidente del tribunal
Contributions to cascade linear control strategies applied to grid-connected Voltage-Source Converters 2013Universidad de Alcalá
Rodríguez Monter, Ana
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Vocal del tribunal
Robots capaces de aprender y adaptarse al entorno a partir de sus propias experiencias 2013Universidade de Santiago de Compostela
Quintía Vidal, Pablo
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Vocal del tribunal
Aspectos de la medición dinámica instantánea de emisiones de motores. Aplicación al desarrollo de un equipo portátil y una metodología para estudios de contaminación de vehículos en tráfico real. 2012Universidad Politécnica de Madrid
Fonseca González, Natalia Elizabeth
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Secretario del tribunal
Aplicación de técnicas de identificación y control multivariable en convertidores en fuente de tensión conectados a la red eléctrica 2011Universidad de Alcalá
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Secretario del tribunal
Optimization and analysis of the current control loop of VSCs connected to uncertain grids through LCL filters 2009Universidad de Alcalá
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Vocal del tribunal
Contribution to the uncertainty evaluation in the measurement of the main antenna parameters = Contribución a la evaluación de la incertidumbre en la medida de los principales parámetros de antena 2009Universidad Politécnica de Madrid
Burgos Martínez, Sara
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Presidente del tribunal
Seguimiento de múltiples objetos en entornos interiores muy poblados basado en la combinación de métodos probabilísticos y determinísticos 2008Universidad de Alcalá
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Secretario del tribunal
Sistema sensorial de infrarrojos para la detección de obstáculos en entornos ferroviarios 2006Universidad de Alcalá
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Secretario del tribunal
Sistema de apoyo a la seguridad de vías férreas basado en técnicas de análisis de imágenes 2005Universidad de Alcalá
VÁZQUEZ GONZÁLEZ, JUAN FELIPE
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Secretario del tribunal
Control y navegación semi-autónoma de un robot subacuático para la inspección de entornos desconocidos 2005Universidad de Alcalá
SEBASTIAN MARTINEZ, EDUARDO
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Secretario del tribunal
Sistema de navegación global basado en procesos de decisión de Markov parcialmente observables. Aplicación a un robot de asistencia personal 2004Universidad de Alcalá
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Secretario del tribunal
Posicionamiento absoluto de un robot móvil a partir del reconocimiento de marcas 2003Universidad de Alcalá
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Vocal del tribunal
Sistema de posicionamiento y autolocalización para sillas de ruedas autónomas 2001Universidad de Alcalá
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Vocal del tribunal
Arquitectura para sillas de ruedas con guiado autónomo 2000Universidad de Alcalá