Publicaciones (61) Publicaciones de Pedro Gil Jiménez

2022

  1. Educational Project Eurobot Spain

    15th International Conference of Technology, Learning and Teaching of Electronics, TAEE 2022 - Proceedings

  2. Optimal Design of a Novel Leg-Based Stair-Climbing Wheelchair Based on the Kinematic Analysis of the Stair Climbing States

    Actuators, Vol. 11, Núm. 10

  3. Proyecto educativo Eurobot Spain

    Libro de actas TAEE 2022 XV Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: Livro de procedimentos TAEE 2022 XV Conferência em Tecnologia, Aprendizagem e Ensino da Eletrónica=Proceedings book TAEE 2022 XV International Conference of Technology, Learning and Teaching of Electronics

2021

  1. Control architecture for a novel leg-based stair-climbing wheelchair

    2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings

2020

  1. Acquisition of transversal skills in university studies through participation in robotics competitions

    Proceedings - 2020 14th Technologies Applied to Electronics Teaching Conference, TAEE 2020

2019

  1. A novel approach for a leg-based stair-climbing wheelchair based on electrical linear actuators

    ICINCO 2019 - Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

  2. On-board correction of systematic odometry errors in differential robots

    Journal of Sensors, Vol. 2019

2018

  1. Low cost robot for indoor cognitive disorder people orientation

    Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology

  2. Padrino Tecnológico, un ejemplo de compromiso social desde la Universidad

    Educación y compromiso social [Recurso electrónico]: Aprendizaje Servicio (ApS) y otras metodologías

  3. The challenge of simultaneous object detection and pose estimation: A comparative study

    Image and Vision Computing, Vol. 79, pp. 109-122

2016

  1. Estimating the focus of expansion in a video sequence using the trajectories of interest points

    Image and Vision Computing, Vol. 50, pp. 14-26

  2. Geometric bounding box interpolation: an alternative for efficient video annotation

    Eurasip Journal on Image and Video Processing, Vol. 2016, Núm. 1

  3. Interdisciplinariedad e integración del conocimiento de las competencias básicas en los grados de Ingeniería de Telecomunicación

    Aprendizaje-servicio, desarrollo y comunidades profesionales de aprendizaje en educación superior

  4. Interdisciplinariedad e integración del conocimiento en el primer curso de los grados de Ingeniería de Telecomunicación

    Aprendizaje-servicio, desarrollo y comunidades profesionales de aprendizaje en educación superior

2014

  1. A "salt and pepper" noise reduction scheme for digital images based on support vector machines classification and regression

    Scientific World Journal, Vol. 2014

2013

  1. Heterogeneous visual codebook integration via consensus clustering for visual categorization

    IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Vol. 23, Núm. 8, pp. 1358-1368

  2. La coordinación de las competencias genéricas en los grados de la Universidad de Alcalá

    Delineando lazos hacia nuevas propuestas innovadoras [Recurso electrónico]: la interdisciplinariedad como punto de partida (Editorial Universidad de Alcalá), pp. 187-198

2012

  1. Competencias genéricas en la enseñanza universitaria: proyecto para su desarrollo en la Universidad de Alcalá

    Aproximaciones a la coordinación docente: hacia el cambio en la cultura universitaria

  2. Evaluation of shape classification techniques based on the signature of the blob

    Signal Processing, Vol. 92, Núm. 1, pp. 63-75

  3. Fast reciprocal nearest neighbors clustering

    Signal Processing, Vol. 92, Núm. 1, pp. 270-275