Publicaciones en las que colabora con Marta Marrón Romera (22)

2023

  1. On-Line Monitoring of Maximum Temperature and Loss Distribution of a Medium Frequency Transformer Using Artificial Neural Networks

    IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 38, Núm. 12, pp. 15818-15828

2021

  1. Aprendizaje basado en problemas para la evaluación de competencias de control electrónico: experiencia piloto semipresencial

    XII Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria [Recurso electrónico]: recursos docentes para la enseñanza semipresencial

2020

  1. Remote Control of a Robotic Unit: A Case Study for Control Engineering Formation

    IEEE Transactions on Education, Vol. 63, Núm. 4, pp. 246-254

2017

  1. Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

    TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (Universidade de Vigo), pp. 49-56

2016

  1. An Experience of CACSD for Networked Control Systems: From Mechatronic Platform Identification to Control Implementation

    IEEE Transactions on Education, Vol. 59, Núm. 4, pp. 299-306

2011

  1. Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance

    Sensors, Vol. 11, Núm. 9, pp. 8339-8357

2010

  1. Localization of mobile robots using odometry and an external vision sensor

    Sensors, Vol. 10, Núm. 4, pp. 3655-3680

2009

  1. Localization and geometric reconstruction of mobile robots using a camera ring

    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

2008

  1. Robot and obstacles localization and tracking with an external camera ring

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

2007

  1. Comparing a Kalman filter and a particle filter in a multiple objects tracking application

    2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP

  2. Pose and sparse structure of a mobile robot using an external camera

    2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP

  3. Tracking multiple objects using a kalman filter and a probabilistic association process

    IEEE International Symposium on Industrial Electronics

2005

  1. Clustering methods for 3D vision data and its application in a probabilistic estimator for tracking multiple objects

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

2002

  1. Control distribuido buses de campo

    Editorial Universidad de Alcalá

  2. Diseño de un algoritmo de visión para la navegación de un robot móvil en interiores estructurados

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002

  3. Modulation techniques comparison for three levels VSI converters

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

2001

  1. Automation of railways with low and medium traffic density

    SAE Technical Papers

  2. Distributed architecture for control and path planning of autonomous vehicles

    Microprocessors and Microsystems, Vol. 25, Núm. 3, pp. 159-166

  3. Drivers para Windows para el manejo y gestión de dispositivos de entrada/salida (II)

    Eurofach electronica: Actualidad y tecnología de la industria electrónica, Núm. 298, pp. 46-48

  4. Train axle detector based on signal codification with a barker code

    SAE Technical Papers