Marta
Marrón Romera
Profesor/a Titular Universidad
Publicaciones en las que colabora con Marta Marrón Romera (22)
2023
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On-Line Monitoring of Maximum Temperature and Loss Distribution of a Medium Frequency Transformer Using Artificial Neural Networks
IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 38, Núm. 12, pp. 15818-15828
2021
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Aprendizaje basado en problemas para la evaluación de competencias de control electrónico: experiencia piloto semipresencial
XII Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria [Recurso electrónico]: recursos docentes para la enseñanza semipresencial
2020
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Remote Control of a Robotic Unit: A Case Study for Control Engineering Formation
IEEE Transactions on Education, Vol. 63, Núm. 4, pp. 246-254
2017
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Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado
TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (Universidade de Vigo), pp. 49-56
2016
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An Experience of CACSD for Networked Control Systems: From Mechatronic Platform Identification to Control Implementation
IEEE Transactions on Education, Vol. 59, Núm. 4, pp. 299-306
2011
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Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance
Sensors, Vol. 11, Núm. 9, pp. 8339-8357
2010
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Localization of mobile robots using odometry and an external vision sensor
Sensors, Vol. 10, Núm. 4, pp. 3655-3680
2009
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Localization and geometric reconstruction of mobile robots using a camera ring
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
2008
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Robot and obstacles localization and tracking with an external camera ring
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
2007
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Comparing a Kalman filter and a particle filter in a multiple objects tracking application
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP
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Pose and sparse structure of a mobile robot using an external camera
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP
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Tracking multiple objects using a kalman filter and a probabilistic association process
IEEE International Symposium on Industrial Electronics
2005
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Clustering methods for 3D vision data and its application in a probabilistic estimator for tracking multiple objects
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
2002
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Control distribuido buses de campo
Editorial Universidad de Alcalá
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Diseño de un algoritmo de visión para la navegación de un robot móvil en interiores estructurados
SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002
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Modulation techniques comparison for three levels VSI converters
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
2001
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Automation of railways with low and medium traffic density
SAE Technical Papers
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Distributed architecture for control and path planning of autonomous vehicles
Microprocessors and Microsystems, Vol. 25, Núm. 3, pp. 159-166
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Drivers para Windows para el manejo y gestión de dispositivos de entrada/salida (II)
Eurofach electronica: Actualidad y tecnología de la industria electrónica, Núm. 298, pp. 46-48
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Train axle detector based on signal codification with a barker code
SAE Technical Papers