Manuel Ramón
Mazo Quintas
Profesor/a Emérito/a
Tesi doctoral
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Contribución al control y guiado de un vehículo autónomo mediante realimentación visual 1989
Universidad Politécnica de Madrid
Tesis dirigides (23)
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Monocular deformable 3D reconstruction using differential geometry 2019
Universidad de Alcalá
Casillas Pérez, David
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Aportaciones al diseño de interfaces persona-máquina utilizando señales EEG 2017
Universidad de Alcalá
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Correction of errors in "Time of Flight" cameras 2015
Universidad de Alcalá
Jiménez Cabello, David
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Segmentación y posicionamiento 3D de robots móviles en espacios inteligentes mediante redes de cámaras fijas 2010
Universidad de Alcalá
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Localización de robots móviles en espacios inteligentes utilizando cámaras externas y marcas naturales 2008
Universidad de Alcalá
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Contribución a la segmentación en el espacio de colo HSI. Aplicación al reconocimiento gestual 2008
Universidad de Alcalá
BLANCO MARTE, EDWARD RAFAEL
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Arquitectura basada en FPGAs para la detección de objetos en movimiento, utilizando visión computacional y técnicas PCA 2007
Universidad de Alcalá
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Sistema sensorial de infrarrojos para la detección de obstáculos en entornos ferroviarios 2006
Universidad de Alcalá
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Medida de la posición 3D de los cables de contacto que alimentan a los trenes de tracción eléctrica mediante visión 2006
Universidad de Alcalá
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Sistema de apoyo a la seguridad de vías férreas basado en técnicas de análisis de imágenes 2005
Universidad de Alcalá
VÁZQUEZ GONZÁLEZ, JUAN FELIPE
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Sistema detector de ejes de trenes sin electrónica en vía 2005
Universidad de Alcalá
DONATO ABELLA, PATRICIO GABRIEL
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Sistema de posicionamiento absoluto de un robot móvil utilizando cámaras externa 2005
Universidad de Alcalá
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Clasificación y localización con ultrasonidos de reflectores tridimensionales utilizando técnicas geométricas y PCA 2004
Universidad de Alcalá
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Posicionamiento absoluto de un robot móvil a partir del reconocimiento de marcas 2003
Universidad de Alcalá
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Interfaz usuario-máquina basado en electrooculografía, aplicación a la ayuda a la movilidad 2001
Universidad de Alcalá
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Medida de temperatura sin contacto con alta velocidad de respuesta 2001
Universidad de Alcalá
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Sistema de posicionamiento y autolocalización para sillas de ruedas autónomas 2001
Universidad de Alcalá
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Arquitectura para sillas de ruedas con guiado autónomo 2000
Universidad de Alcalá
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Seguimiento facial, mediante visión artificial, orientado a la ayuda a la movilidad 1999
Universidad de Alcalá
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Contribución al diseño e implementación de un sistema sonar para la automatización de un vehículo industrial 1998
Universidad de Alcalá
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Modelado de entornos mediante infrarrojos: Aplicación al guiado de robots móviles 1998
Universidad de Alcalá
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Contribución a un sistema de detección de bordes de carreteras, mediante visión artificial, orientado al guiado de un robot móvil 1996
Universidad de Alcalá
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Contribución a un sistema integral de navegación, de robots móviles multisensoriales, mediante infrarrojos 1993
Universidad Politécnica de Madrid
García López, Ricardo
Tribunals de tesi (48)
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Vocal del tribunal
El futuro y la demanda energética 2020Universidad de Sevilla
Sánchez Durán, Rafael
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President del tribunal
Implementaciones VLSI de cifradores de flujo Trivium de bajo consumo 2017Universidad de Sevilla
Mora Gutiérrez, José Miguel
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President del tribunal
Contribución al diseño de un LPS ultrasónico de amplia cobertura empleando técnicas de codificación 2013Universidad de Alcalá
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President del tribunal
Estimación de la actividad de conmutación en circuitos digitales CMOS VLSI 2012Universidad de Sevilla
Baena Oliva, María del Carmen
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President del tribunal
Análisis y aplicación de técnicas ultrasónicas para ensayos no destructivos en materiales no homogéneos 2011Universidad de Sevilla
GONZALEZ AYALA, VICENTE ARNALDO
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President del tribunal
Nuevas estrategias para la interacción y la movilidad de niños con parálisis cerebral según un modelo convergente 2011Universidad de Alcalá
Raya López, Rafael
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Vocal del tribunal
Sistema robótico multimodal para análisis y estudios en biomecánica, movimiento humano y control neuromotor 2009Universidad Carlos III de Madrid
Ruiz Olaya, Andrés Felipe
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President del tribunal
Desarrollo e implementación de algoritmos para reconocimiento de reflectores con sistemas ultrasónicos avanzados 2007Universidad de Alcalá
Ochoa Brust, Alberto Manuel
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President del tribunal
Modelado y validación de un sistema digital de comunicaciones de gran ancho de banda de aplicación en vehículos de transporte 2007Universidad Pontificia Comillas
RODRIGUEZ-MORCILLO GARCIA, CARLOS
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President del tribunal
Sistema de localización acústico empleando conjuntos de secuencias complementarias 2006Universidad de Alcalá
DE MARZIANI, CARLOS MANUEL
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President del tribunal
Codificación de emisiones ultrasónicas con secuencias complementarias para uso en exteriores 2006Universidad de Alcalá
Álvarez Franco, Fernando Javier
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Vocal del tribunal
Exoesqueletos robóticos para valoración y compensación funcional de marcha patológica 2006Universidad Politécnica de Madrid
Moreno Sastoque, Juan Camilo
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President del tribunal
Técnica de modulación mediante secuencias complementarias Golay: aplicación a los ultrasonidos y las comunicaciones 2005Universidad de Alcalá
Díaz Fuente, Vicente
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President del tribunal
Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semiautónomo 2005Universidad de Alcalá
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President del tribunal
Optimización del comportamiento de un convertidor de tres niveles NPC conectado a la red eléctrica 2005Universidad de Alcalá
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Vocal del tribunal
Sistema de binarización basado en fpga para ocr en aplicaciones de voto electrónico 2005Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
LÁZARO ARROTEGUI, JESÚS
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Vocal del tribunal
Contribución al diseño e implementación de un sistema de detección y clasificación de vehículos con tecnología láser, mediante método estadístico y redes neuronales 2005Universitat Politècnica de València
GOMEZ AGUILERA, LUIS ENRIQUE
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President del tribunal
Sistema de navegación global basado en procesos de decisión de Markov parcialmente observables. Aplicación a un robot de asistencia personal 2004Universidad de Alcalá
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President del tribunal
Contribución al guiado en convoy de unidades inteligentes de transporte aplicando la tecnología de sistema multiagente 2004Universidad de Alcalá
MOH'D HASAN AWAWDEH, ABDELBASET
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President del tribunal
Sistema de supervisión tolerante a fallos para mejorar la seguridad en entornos ferroviarios 2004Universidad de Alcalá
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President del tribunal
Calibración de una cámara controlable en zoom y con movimiento pan-tilt 2004Universidad de Alcalá
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Vocal del tribunal
Navegación autónoma de robots en agricultura: un modelo de agentes 2004Universidad Complutense de Madrid
García Perez, Lía
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President del tribunal
Aplicación de arquitecturas reconfigurables al diseño de sistemas sensoriales ultrasónicos 2003Universidad de Alcalá
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President del tribunal
Sensores magnetorresistivos con tecnologia "spin-valve": fabricacion, caracterizacion y estudio de su aplicabilidad 2002Universidad de Murcia
PELEGRI SEBASTIA, JOSE
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Vocal del tribunal
Contribución al reconocimiento de objetos 2D mediante detección de bordes en imágenes en color 2002Universidad Politécnica de Madrid
Fernández García, Nicolás Luís
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Vocal del tribunal
Sistema de reconocimiento visual de objetos orientado a la navegación topológica de robots móviles autónomos 2002Universidad Carlos III de Madrid
MATA ORTEGA , MARIO
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President del tribunal
Sistema de navegación global aplicado al guiado de un vehículo autónomo terrestre en entornos exteriores parcialmente conocidos 2001Universidad de Alcalá
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President del tribunal
Sistema sensorial para control y localización de vehículos en exteriores 2001Universidad de Málaga
Pozo Ruz, Ana
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Vocal del tribunal
Arquitectura hardware para la extracción de invariantes ópticos, a partir del flujo óptico, en tiempo real 2001Universidad Politécnica de Madrid
COBOS ARRIBAS, PEDRO
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Vocal del tribunal
Nuevas técnicas de medida en el campo de la acústica. Utilización de sistemas automáticos basados en el bus vxi 2001Universidad Politécnica de Madrid
MARTÍN FERNÁNDEZ, ALBERTO
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Vocal del tribunal
Implementación mediante fpga's de un perceptrón multicapa entrenado con el algoritmo de backpropagation aplicando técnicas de computación paralela pipeline y arquitecturas sistólicas 2000Universitat Politècnica de València
GADEA GIRONÉS, RAFAEL
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Vocal del tribunal
Contribución al control de un robot móvil guiado mediante visión artificial 2000Universidad Politécnica de Madrid
Romero-del-Castillo, Juan Antonio
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Vocal del tribunal
Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos 2000Universidad Politécnica de Madrid
Torres Blanc, Carmen
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Vocal del tribunal
Sistema avanzado de reconocimiento autónomo de objetos 2000Universidad de Málaga
Bandera, Antonio
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Vocal del tribunal
Caracterización de reflectores e irregularidades superficiales por ultrasonidos en aire 2000Universidad Complutense de Madrid
Vargas Cabral, Enrique Antenor
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Vocal del tribunal
Sistema de reconocimiento y localización de objetos cuasi-esféricos por telemetría láser: aplicación a la detección automática de frutos para el robot Agribot 1999Universidad Complutense de Madrid
Jiménez Ruiz, Antonio Ramón
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Vocal del tribunal
Diseño de controladores óptimos combinando técnicas de Cell Mapping y redes neuronales para el control de sistemas dinámicos no lineales 1999Universidad Politécnica de Madrid
MARTÍNEZ MARÍN, TOMÁS
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Vocal del tribunal
Arquitectura de control de movimiento y exploración para un agente utónomo 1999Universidad de Málaga
Urdiales García, Cristina
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Vocal del tribunal
Estudio y desarrollo de sistemas de vision foveal 1999Universidad de Málaga
ARREBOLA PÉREZ, RAFAEL FABIÁN
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Vocal del tribunal
Aportación al modelado y control óptimo adaptativo de tracción y dirección para el guiado de vehículos autónomos 1999Universidad Autónoma de Madrid
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Secretari del tribunal
Contribución al guiado de un robot móvil utilizando control neuronal adaptativo 1998Universidad de Alcalá
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Vocal del tribunal
Ingeniería avanzada para sistemas de control de ruido acústico mediante técnicas adaptativas 1998Universidad Politécnica de Madrid
Mínguez Olivares, Antonio
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Secretari del tribunal
Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicación a la robótica móvil 1997Universidad Politécnica de Madrid
Serradilla García, Francisco
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Vocal del tribunal
Contribución al seguimiento de móviles con cabezas robóticas y visión artificial 1995Universidad Politécnica de Madrid
Baumela Molina, Luis
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Vocal del tribunal
Modelo para análisis y conceptualización de sistemas inteligentes para control de procesos industriales en tiempo real 1995Universidad Politécnica de Madrid
Alarcón Rodríguez, Idoia
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Vocal del tribunal
Desarrollo de estructuras de filtros digitales de baja sensibilidad, bajo ruido de cuantificación y reducido número de operaciones 1992Universidad Politécnica de Madrid
LÓPEZ FERRERAS, FRANCISCO
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Vocal del tribunal
Modelo de sistema de captación no uniforme para sistemas de visión artificial orientados a la percepción del movimiento y navegación (MSCNU) 1992Universidad Politécnica de Madrid
HOJAS HOJAS LUIS IGNACIO
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Vocal del tribunal
Control automático de un citofotómetro con plataforma móvil mediante técnicas de visión artificial en color real. Aplicaciones a las ciencias experimentales 1992Universidad Politécnica de Madrid
Medina Carnicer, Rafael